Atuador Rotativo Elétrico

Atuadores Rotativos Manuais:Freqüentemente, um atuador rotativo manual emprega um acionamento sem-fim para aumentar o torque que um trabalhador pode aplicar fisicamente para fechar uma válvula. Esses atuadores são comuns em válvulas borboleta e de esfera de um quarto de volta, onde as capacidades de travamento automático de muitos acionamentos sem-fim ajudam a manter a válvula fechada. Esses atuadores geralmente usam volantes grandes para aumentar ainda mais o torque disponível do trabalhador. Esses dispositivos são às vezes chamados de "operadores de engrenagem" ou "cancelamentos manuais" na indústria de válvulas

Atuadores Rotativos Elétricos:Um atuador rotativo elétrico normalmente também passa por um redutor de engrenagem helicoidal. Utiliza motores reversíveis para mover as válvulas entre as posições aberta e fechada. Estão disponíveis modelos que retornarão a válvula para uma posição segura após perda de energia, usando energia armazenada na mola ou bateria ou capacitor de reserva. Geralmente, o projeto da mola armazenada requer uma transmissão mais complexa para enrolar a mola. Os atuadores rotativos elétricos são facilmente adaptados a sistemas de controle distribuído. Geralmente, os volantes também são fornecidos para acionamento manual, geralmente com um recurso de desacoplamento.

Atuadores rotativos movidos a fluido:Em atuadores rotativos movidos a fluido, como atuadores rotativos hidráulicos ou atuadores rotativos pneumáticos, a energia fluida do óleo hidráulico ou do ar é aplicada aos cilindros para mover conjuntos de cremalheira e pinhão e scotch yokes, ou a rotores vanados para atuação direta do eixo. Esses atuadores geralmente se movem entre paradas de 90 graus a 360 graus, dependendo dos requisitos de rotação de uma determinada válvula ou componente.

Atuadores rotativos de cremalheira e pinhão:Os estilos de cremalheira e pinhão usam pelo menos um, e às vezes dois ou quatro, cilindros para conduzir a cremalheira ou cremalheiras (uma barra com dentes para encaixar na engrenagem) além do pinhão (que é uma engrenagem circular). O pinhão gira em resposta, acionando o eixo de saída. Um atuador de cremalheira e pinhão continuará a girar o pinhão até atingir o final do curso, embora a modulação seja possível tanto com sistemas pneumáticos quanto hidráulicos. Os sistemas hidráulicos são melhores para manter uma válvula parcialmente aberta devido à incompressibilidade do óleo. Em muitos casos, os pistões nos cilindros trabalharão contra grandes molas helicoidais que proporcionam à válvula a capacidade de retornar a uma posição segura durante uma interrupção de energia.

Atuadores rotativos Scotch Yoke:Os atuadores Scotch-yoke também utilizam cilindros, geralmente de ação simples com retorno por mola. Este tipo de atuador rotativo apresenta uma barra deslizante presa a uma válvula em um e um garfo no outro, que possui uma ranhura para um bloco que desliza para frente e para trás. O bloco deslizante é preso a um pistão, de modo que, à medida que o pistão se move, o bloco empurra o garfo para girar, o que então move a barra para que a válvula se abra. Ao mesmo tempo, isso comprime uma mola de modo que, se houver perda de energia, a válvula se fechará. Este estilo é geralmente limitado a 90 graus de rotação e tem aplicações em válvulas de um quarto de volta. Os atuadores Scotch Yoke de dupla ação não têm mola, portanto, precisam de pressão de ar para abrir e fechar a válvula.

Atuadores rotativos de palhetas:Os atuadores de palhetas hidráulicos e pneumáticos usam uma ou duas palhetas fixadas a um cubo dentro de uma câmara circular ou em forma de cunha, onde a palheta pode girar entre 90 graus e 280 graus. A pressão do ar ou do óleo é usada para girar o cubo entre as paradas e produzir movimento na haste de saída. Os atuadores de palheta dupla apresentam duas palhetas opostas para fornecer mais torque, embora a rotação seja mais limitada do que para um atuador de palheta única em uma câmara totalmente circular. Os atuadores de bexiga, em um design relacionado, apresentam duas bexigas em cada lado que empurram uma alavanca em até 100 graus de círculo.

Atuadores helicoidais:O estilo de atuador rotativo helicoidal é usado principalmente com pressão pneumática. Ele emprega um cilindro e um conjunto de engrenagens helicoidais para converter uma entrada linear em uma saída rotativa e oscilatória. Três cilindros concêntricos constituem um atuador helicoidal; o cilindro interno (que é o eixo de transmissão) terá três pinos rotativos e três ranhuras helicoidais são usinadas no tubo mais externo. O tubo mais externo também possui três chavetas em sua parte inferior para evitar que ele se mova muito, que se movem através de ranhuras no cilindro intermediário. Quando um cilindro helicoidal está em movimento, a pressão do ar empurra o cilindro mais externo para baixo para abrir a válvula, comprimindo uma mola fora do tubo mais externo. À medida que a pressão do ar é liberada, a mola empurra a válvula para fechá-la novamente.